一、轉速和編碼器分辨率的檢查。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，三菱伺服電機為例，局部產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，關于伺服，普通2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，關于伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。